Mobil yang biasa dipakai untuk balapan rally adalah mobil rally atau juga dikenal dengan istilah mobil off-road. Mobil ini dirancang khusus untuk balapan di lintasan yang sulit dan berbahaya seperti jalan berbatu, lumpur, salju, pasir dan lain-lain. Beberapa mobil rally terkenal antara lain adalah:
Subaru Impreza WRX STI: Mobil ini sering digunakan dalam balapan rally dunia dan telah memenangkan banyak kejuaraan.
Mitsubishi Lancer Evolution: Mobil ini juga sangat populer dalam balapan rally, dengan kecepatan dan manuverabilitas yang luar biasa.
Ford Fiesta RS: Mobil ini telah meraih beberapa kejuaraan dunia dalam beberapa tahun terakhir dan terkenal karena kecepatan dan ketangguhannya.
Toyota Celica GT-Four: Mobil ini juga digunakan dalam balapan rally dan dikenal karena mesin 4WD yang kuat dan performa yang baik di jalur berbatu dan berlumpur.
Volkswagen Polo R WRC: Mobil ini merupakan mobil balap rally terbaru dari Volkswagen dan telah membawa Volkswagen meraih beberapa kejuaraan dunia. Mobil ini memiliki kecepatan tinggi dan manuverabilitas yang luar biasa.
Peugeot 205 T16: Mobil ini merupakan mobil legendaris dalam dunia rally, memenangkan kejuaraan dunia pada tahun 1985 dan 1986. Mobil ini dilengkapi dengan mesin turbocharged yang sangat kuat.
Audi Quattro: Mobil ini memperkenalkan teknologi 4WD (four-wheel drive) di dunia balap rally dan memenangkan banyak kejuaraan pada era 1980an. Mobil ini juga memiliki mesin turbocharged yang kuat dan sangat cocok untuk lintasan berlumpur dan berbatu.
Lancia Delta Integrale: Mobil ini merupakan mobil yang sangat sukses di dunia balap rally, memenangkan 6 kejuaraan dunia berturut-turut dari 1987 hingga 1992. Mobil ini memiliki teknologi 4WD dan mesin turbocharged yang kuat.
Citroen DS3 WRC: Mobil ini digunakan oleh tim balap Citroen dan telah meraih beberapa kejuaraan dunia dalam beberapa tahun terakhir. Mobil ini dikenal karena kecepatannya dan manuverabilitas yang luar biasa.
Mini Cooper S: Mobil ini digunakan dalam balapan rally jenis "rally raid" yang memerlukan mobil yang kecil dan ringan untuk melintasi medan yang sulit. Mobil ini sangat cepat dan mudah untuk dikemudikan di jalur berbatu dan berlumpur.
Itulah beberapa mobil rally yang terkenal dan sering digunakan dalam balapan rally di seluruh dunia. Mobil-mobil ini memiliki performa yang luar biasa dan dirancang khusus untuk melewati lintasan yang sulit dan berbahaya.